Беспилотный автомобиль Яндекс: такси без водителя уже в пути!

В августе 2023 года беспилотные автомобили Яндекс начали колесить по Московским улицам в тестовом режиме. Машины с автономным управлением ездили по МКАДу и Третьему Транспортному Кольцу, смешавшись с остальным транспортом. Единственный отличительный знак – наклейки на корпусе с надписями: «Яндекс» и «Беспилотный автомобиль».

20 машин марки Toyota Prius стали наглядной демонстрацией громадной работы, проделанной корпорацией в области внедрения беспилотной технологии в транспортную отрасль нашей страны. Сегодня российский Яндекс тестирует беспилотный автомобиль – это первая компания, официально выведшая на общие улицы России машину без водителя.

Беспилотник Яндекса является полноценным конкурентом разработок Google и Uber, о чем с гордостью и заявляет.

Хронология успеха

Руководитель проекта по беспилотной технологии Yandex Дмитрий Полищук привел хронологию проделанной деятельности:

1. В 2016 году была начата работа по внедрению автономного управления автомобилем;
2. Весной 2017 года стартовали испытания первых прототипов;
3. В начале 2018 года беспилотники впервые выехали на улицы Москвы, правда, под управлением водителя. Производился сбор необходимых данных;
4. В ноябре 2018 года глава Правительства Д. Медведев подписал постановление о начале тестовых испытаний автономных автомобилей на общих трассах в Москве и Татарстане;
5. Каждое авто должно пройти сертификацию на полигоне НИЦ по испытаниям и доводке автомототехники.
6. В марте 2023 года Яндекс и Hyundai Mobis объявили о совместных планах создать беспилотник с 5 уровнем автономности (водитель не нужен, он лишь задает пункты «А» и «Б» и нажимает кнопку «Старт»);
7. В августе 2023 года 20 машин с 4 уровнем автономности начали тестовые заезды в районах Хамовники и Раменки города Москва.
8. Параллельно испытания проходят в Сколково, Казани, Екатеринбурге, Санкт-Петербурге, Краснодарском Крае. Тестирование осуществляется в разных погодных условиях.
9. Период тестов – до весны 2023 года, а уже до конца текущего планируется вывод на улицы более ста беспилотных автомобилей Яндекса в Москве.

Летом 2023 года в Ступино запустили новый испытательный полигон Яндекса – здесь созданы площадки с имитацией различных условий езды, ангары со слабым GPS, ошибками в разметке и другие «подножки» для умных алгоритмов управления. Здесь одновременно тестируются порядка 50 автомобилей.

В каких сферах будут использоваться беспилотники?

• В первую очередь, беспилотный автомобиль будет использовать Яндекс Такси. Ведь это очень удобно – такая машина объедет пробки, аккуратно доставит пассажира в пункт назначения, не устанет, и не потребует заработную плату.
• Автопроизводители и дилеры, конечно же, захотят наладить коммерческую деятельность. Сегодня примерная стоимость тачки с автономным управлением – 35 тысяч долларов (стоимость новенькой Теслы в Америке).
• Сервисы каршеринга.

Сегодня беспилотный автомобиль Яндекс Такси можно вызвать в казанском Иннополисе и московском Сколково. Заказ доступен только резидентам городков. Кстати, поездка не будет тарифицироваться. Беспилотный автомобиль Яндекс Taxi можно вызвать через одноименное мобильное приложение.

Во всех остальных городах, где есть беспилотники компании, автомобиль приедет вместе с водителем (будет выполнять страхующую функцию).

Как работают беспилотники?

Рассмотрим принцип работы беспилотных машин Яндекса.

1. Представьте себе среду с постоянно меняющимися условиями: дорожная инфраструктура, другие машины, собственное движение;
2. Каждый беспилотный автомобиль оснащен видеокамерами, которые передают основному компьютеру картинку окружающего пространства;
3. Также на корпусе есть радары, которые постоянно сканируют местность вокруг в радиусе 100 м. Благодаря им машине не страшна ни темнота, ни туман, ни снег или дождь;
4. Лидар кругового обзора, установленный на крыше, сканирует пространство, мгновенно формируя 3д модель местности вокруг;
5. Анализируя поступающую с датчиков и сенсоров информацию, компьютер высчитывает расстояния до ближайших объектов, сопоставляет их с данными, полученными через спутниковую систему, и составляет оптимальный маршрут следования.

Умный алгоритм постоянно занят построением виртуальной модели окружающего пространства. Он учитывает и собственное перемещение беспилотного автомобиля Yandex, и движение остальных объектов, и изменения окружающей среды. Компьютер не ошибается и действует максимально точно.

Прогнозы

Итак, если вас интересует, как скоро беспилотные авто Яндекса появятся на московских улицах, мы вас обрадуем! Жители Выхино-Жулебино уже заметили яркие машины в своих дворах. Внутри присутствует пилот, но в управлении, по возможности, он не участвует.

Чтобы пассажиры беспилотного автомобиля Яндекс Такси города Москва не волновались, внутри каждой тачки установлен планшет, на котором демонстрируется, как видит окружающую среду компьютер. Люди видят траекторию перемещения, видео с камер и радаров, дорожные знаки и т.д. Это формирует ощущение защищенности и безопасности, ведь по понятным причинам многим страшно садиться в тачку, за рулем которой никого нет.

Разумеется, самой технологии такой планшет не нужен – визуализация внедрена исключительно для спокойствия пассажиров. Если вы хотите купить беспилотный автомобиль Яндекс в Москве, увы, ничего не получится. Машины еще не поступили в продажу, и вряд ли поступят до окончания периода тестирования (2023 год). Рекомендуем обратить внимание на продукт от Tesla.

Не думайте, что Яндекс выпускает беспилотные автомобили в России только для своего такси сервиса. В планах продажа технологии другим компаниям, в том числе, производителям транспорта. Кто знает, возможно в будущем нам не придется покупать отдельную тачку с беспилотом. Достаточно будет маленького прибора, который устанавливается в обычную машину. Поживем – увидим!